Celem Towarzystwa Przyjaciół Dzieci jest troska o jakość warunków życia dziecka, jego wszechstronny rozwój, zdrowie, bezpieczeństwo, podmiotowość i godność, równość szans życiowych, a w szczególności:
1. tworzenie społecznego ruchu na rzecz pomocy dzieciom i ich rodzicom;
2. przeciwdziałanie zagrożeniom zdrowotnym ekologicznym, upowszechnianie zdrowego stylu życia, kultuury fizycznej i sportu, zachowań poekologicznych;
3. ochrona dzieci przed patalogią, wykluczeniem społecznym, złym trakotowaniem, bezprawnym wykorzystywaniem pracy dzieci, dyskryminacją oraz wszelkimi formami przemocy, wykorzystywania i krzywdzenia dzieci;
4. pomoc dzieciom- ofiarom wypadków losowych, komunikacyjnych, ofiarom przestępstw oraz katastrof i klęsk żywiołowych;
5. inicjonowanie i uposzechnianie kltury pedagogicznej wśród rodziców i społeczństwa;
6. zapobieganie wychowywaniu się dziecka poza rodziną, upowszechnianie prorodznnego modelu opieki, łagodzenie skutków sieroctwa, podejmowanie działań zmierzających do poprawy pozarodzinnej (instytucjonalnej) opieki nad dzieckiem;
7. łagodzenie skutków ubóstwa rodzin wychowujących dzieci i zapobieganie ich marginalizacji;
8. wyrównanie startu i szans życiowych dzieci niepełnosprawnych i przewlekle chorych;
9. upowszechnianie i ochrona praw człowieka, swobód obywatelskich, upowszechnianie samorządności, samoobsługi, samopocy wychowania obywatelskich dzieci.