Towarzystwo Przyjaciół Dzieci tworzy społeczny ruch na rzecz pomocy dzieciom i ich rodzicom, którego celem jest troska o prawa, jakość warunków życia, wychowania i edukacji dziecka, jego wszechstronny rozwój, zdrowie, bezpieczeństwo, podmiotowość i godność, równość szans życiowych.
Cele Towarzystwa obejmują działalność pożytku publicznego w sferze zadań publicznych w zakresie:
1) działalności na rzecz rodziny, macierzyństwa, rodzicielstwa, upowszechniania i ochrony praw dziecka,
2) nauki, edukacji, oświaty i wychowania dzieci i młodzieży,
4) wypoczynku dzieci i młodzieży oraz ich opiekunów, wspierania i upowszechniania kultury fizycznej, sportu, turystyki i krajoznawstwa,
5) ochrony i promocji zdrowia, działalności na rzecz osób niepełnosprawnych i przewlekle chorych,
6) upowszechniania i ochrony wolności i praw człowieka, swobód obywatelskich oraz działań wspierających rozwój demokracji,
7) upowszechniania i ochrony praw konsumentów,
8) podtrzymywania i upowszechniania tradycji narodowej, pielęgnowania polskości, oraz rozwoju świadomości narodowej, obywatelskiej i kulturowej,
9) kultury, sztuki, ochrony dóbr kultury i dziedzictwa narodowego,
10) ekologii i ochrony zwierząt oraz dziedzictwa przyrodniczego,
11) działalności charytatywnej.
Tożsamość Towarzystwa, odzwierciedlona w realizacji jego celów, kształtowana jest w oparciu o zasady:
1) równości szans wszystkich dzieci do: wychowania w rodzinie, dostępu do nauki, opieki zdrowotnej, dóbr kultury, zdobyczy techniki, rozwoju perspektyw życiowych,
2) sprawiedliwego, równego traktowania, poszanowania podmiotowości i godności dziecka,
3) tolerancji, szacunku dla drugiego człowieka, jego pracy i poglądów,
4) wychowania w duchu patriotyzmu,
5) integracji, solidarności i ochrony praw pokrzywdzonych i dyskryminowanych,
6) działalności humanitarnej, charytatywnej, wzajemnej pomocy, pracy społecznej i wolontariatu.
Działania Towarzystwa kierowane są do:
1) dzieci i młodzieży także po osiągnięciu pełnoletności,
2) rodziców, opiekunów prawnych,
3) innych osób, grup zawodowych i samorządowych świadczących na rzecz dziecka i rodziny,
4) ogółu społeczeństwa.